ガーミンのハンドヘルド型GNSS/GPS（トレッキングナビ）日本語版

○定評あるガーミンの日本語版のGPSです
○弊社ではガーミンジャパンのハンドヘルド型のトレッキングナビのすべての製品を取り扱っています

テクノインターナショナル株式会社
　03-5303-9700
高品質、使い易さ、丈夫さを追求した試料採取機器。理想的なサンプリング器材をお届けする
・・・それが使命と私たちは考えます
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　ガーミンのハンドヘルド型日本語GPSです。
　弊社が販売している主な機器の例です。
　以下にお示ししているGPS以外にも、ガーミンジャパンでお取り扱いしているすべてのハンドヘルド型GPS機器、専用地図、オプション類なども扱っています。
　詳しくは弊社までお問い合わせください。

　実際にロギングされたトラックログが、どのように地図ソフト上で表示されるのか、どのくらいの測位/位置の精度で使えるものなのか、実際の誤差が地図上でどれくらいなのか等をご確認いただけるように、様々な状況のもとで計測したGPSMAP64csxのトラックログを、このページ最下部に「軌跡の記録例」（実際の記録例）として、他のGPSロガーとともに（比較できるように）載せています。ご参照ください。

弊社で取り扱っているガーミンハンドヘルドGPSの例

	GPSMAP®66i 直射日光下でも見やすい半透過型3インチディスプレイ 24時間年中無休の民間救助組織GEOSの国際緊急救助調整センター（IERCC）へインタラクティブにSOS信号を発信 日本詳細地形図2500/25000を標準搭載。安定した測位を可能にするマルチGNSS(全球測位衛星システム)や気圧高度計、電子コンパスなど基本性能も充実。 世界中どこでもお使い頂けるイリジウム?衛星ネットワークを介した双方向テキストメッセージングや天気情報の受信が可能（衛星通信契約が必要です）。 ウェイポイント、ルート、アクティビティやコレクションの管理、トラックの使用、そしてフィールドからのトリップデータの確認に役立つGarmin Exploreウェブサイトとアプリに対応 標準使用時で最大35時間、GPSトラッキングを30分間隔にするエクスペディションモードで最大200時間稼働する大容量リチウムイオンバッテリー内蔵。
	GPSMAP®64csx 堅牢で耐水性に優れ、グローブをはめたままでも操作しやすいボタン操作設計。直射日光下でも見やすい2.6インチ半透過型65Kカラーディスプレイ採用。 詳細地図に日本全国詳細地図2500/25000をプレロード済み 安定したGPS受信に貢献するマルチGNSS(GPS/みちびき(補完信号)/GLONASS/Galileo)、３軸電子コンパスや気圧高度計を内蔵。 Bluetoothによるスマートフォン連携や対応するANT+各種センサーを接続可能 ジオタグ付き８メガピクセルのオートフォーカスカメラ搭載 通常使用で最大16時間稼働(NiMHバッテリーパック付属)
	Foretrex®601 頑丈な米国軍標準構造(MIL-STD-810G)、暗視ゴーグルにも対応 GPS、GLONASS、Galileo、みちびき衛星システムに対応して精度の高い測位を提供 衛星測位で現在地を把握、３軸加速度計と３軸電子コンパス、気圧高度計を内蔵。デバイスでメールやテキスト、アラートが受信できるスマート通知（互換性のあるスマートフォンとのペアリングが必要です。） ナビゲーションモードで最大24時間、UltraTrac™モードでは１週間、ウォッチモードでは１ヶ月のバッテリー寿命 ご注意：本機には地図表示機能はございません
	Oregon®750tj ２つのセンサー 磁気を元に動作する三軸コンパスにより、停止状態だと方角がわからないというGPSのウィークポイントを克服 グラフによる履歴表示も可能な気圧高度計はGPS高度の測位誤差をカバー デュアル表示（縦または横）可能な３インチ日光可読タッチパネルディスプレイ 日本登山地形図(TOPO10MPlusV4)と日本詳細地形図2500/25000が格納済み ワイヤレス接続（Wi-Fi、Bluetooth、ANT+対応）機能とスマホ連携機能搭載 ８メガピクセルのオートフォーカスカメラ内蔵、写真への自動ジオタグ付与 位置フォーマットは、緯度経度、UTM座標、LoranTD、Maidenhead、MGRS、usergrid他
	inReachExplorer®+ 頑丈なハンドヘルド衛星通信機は、世界中どこでもお使い頂けるイリジウム®衛星ネットワークを介した双方向テキストメッセージングを可能にします（衛星通信契約が必要です） 24時間年中無休の民間救助組織GEOSの国際緊急救助調整センター（IERCC）へインタラクティブにSOS信号を発信 家族や友人があなたの現在位置を追跡・共有 無料のEarthmate®アプリを起動したスマートフォンとペアリングする事により、様々な地図上でデータ表示が可能 GPSナビゲーションのほか、電子コンパス、気圧高度計、加速度計を内蔵し、ダウンロードしたマップが利用可能
	eTrex®Touch35J 複数のアクティビティに最適化されているため、選択して出発するだけ！ 日本詳細地形図2500/25000がロード済み 直射日光下でも見やすい2.6インチカラー静電容量方式のタッチスクリーンディスプレー 気圧高度計と３軸電子コンパス ジオキャッシュに対応 ANT+センサーサポートおよびスマートフォン通知
	日本登山地形図(TOPO10MPlusV5) microSD版 日本登山地形図（TOPO10M Plus）V5は、昭文社が整備した「山と高原地図」60冊分のデータをベースに、国土地理院2万5千分の1地形図の元となる数値地図（国土基本情報）の情報を加えた、登山や地理調査に最適なルート探索可能なデジタル地形図です。 登山道は航空写真のトレースだけではなく、地元登山家による実踏調査データを使用しているため、一般的な地形図よりも精度が高くなっています。
	カラビナクリップ （レールタイプ） MAP62/Oregon/Colorado/eTrex x0シリーズの背面レールにスライドインして固定後、カラビナで吊り下げます。 MAP62/Oregon/Colorado本体に同梱されているものと同等品になります。
	バックパックテザー（レールタイプ） バックパックなどにベルクロで固定させてご使用下さい。 レール側とバックパック側はベルクロで固定されているので、素早く着脱が出来て便利です。

○価格：

ガーミンハンドヘルドGNSS/GPS(トレッキングナビ)
価格は一覧表をご覧下さい
商品番号：12-GPS-Gseries

ご注意ください

• 国や地域により、許可無く位置情報の取得をすることは、その国や地域の法令等に違反となる場合があります。ガーミンハンドヘルドGNSS/GPS(トレッキングナビ)を国外に持ち出す場合には、必ず、その国や地域の法令等に従ってください。
• 飛行機内など、GPS機器の使用について、禁止や制限をしている場所があります。そのような場所でのガーミンハンドヘルドGNSS/GPS(トレッキングナビ)のご使用は、その場所に定められている規則に従ってください。また、病院内では、電源を入れないでください。医療機器に影響を与える可能性があります。

この製品のご注文またはお問い合わせは当社まで

当製品にかかる関連情報

«現在位置を正確に測位する測位データの平均化»

1. 　踏査の際、現在の所在地をできるだけ正確に把握したい場合、どのようにすれば良いでしょうか。GPSが表示する位置情報は、その場所において、正確な位置情報なのか確認できないことがあります。GPS機器等の測位は、複数のGNSS衛星（GPS/GLONASS/Galileo/みちびき等）を受信し、MSAS/WAASの補正機能をOnにしたとしても、その地点の地形や電離層などの様々な電波の受信の状況によって、その測位した位置情報が正確では無い場合があるのです。
2. 　このような状況であっても、ガーミンのハンドヘルド型では、できるだけ正確に測位する機能が内蔵されています。その機能は「平均位置測定」と呼ばれる機能です。ガーミンのハンドヘルド型GPS受信機が、仕事・業務で使われる一つの理由となっている機能です。
3. 　平均位置測定は、本機を動かさずに同じ地点に置き、一定時間の測位（概ね数分程度です。）を続け、その間に測位したデータを平均化することで、より正しいと考えられる座標を求めることのできる機能です。
4. 　地図上での現在位置が不明確な場合、その位置をより正確に求めたい場合にとても役立つ機能です。
5. 　この平均位置測定機能が内蔵されている機種は、以下の機種です。（詳しくは、それぞれの機種の取扱説明書がガーミンジャパンのトレッキングナビのサイトにてご確認いただけます。）
   • GPSMAP66i
   • GPSMAP64csx
   • Oregon750tj
   • eTrexTouch35j
   • eTrexTouch25j
   • eTrex32x
   • eTrex22x
   • eTrex10j
6. 　また、さらに追加して、同じ地点において複数回の平均位置測定を行うこともできます。これにより、さらに精度の高い位置の測定が可能となります。
   • 平均位置測定を行った地点を登録し、衛星の配置や電離層などの状況が変化した後、同じ場所において、登録した地点をリストから選択し、追加の測定を行います。
   • ガーミンでは、追加測定には90分以上の時間をあけると良いとしています。
   • また、測定回数は４〜８回行うと良いとしています。
7. 　機能の詳細については、ご希望の機種の取扱説明書（ガーミンジャパンのトレッキングナビの各機種のページ）にてご確認ください。

«ガーミンジャパンによるチュートリアル動画»

• 　ガーミンジャパンでは以下のほかに多くのご紹介動画を作成しています。ご希望の機種のページ（ガーミンジャパンのトレッキングナビの各機種のページ）にてご確認ください。
• 　【チュートリアル】GPSMAP 66i：スタートガイド
• 　【チュートリアル】Garmin GPSMAP62、64、78で軌跡を保存、記録する
• 　【チュートリアル】inReach：inReachテクノロジーとは？
• 　【チュートリアル】inReach使用説明
• 　【チュートリアル】eTrexシリーズ：スタートガイド
• 　【チュートリアル】防水等級の説明

«トラックログ（移動の軌跡）を、地質図や地形分類図、３次元の立体地形図などに重ねて表示する方法»

• とても簡単に重ね合わせた表示を見ることができます。
• 使用する地形図等は、国土地理院や国土交通省がWebで公開しているものに限ります。
  1. 用意するもの
     • KMLフォーマットのトラックログのデータファイル（∗.kml）：ＰＣで読み込むことができること
     • パソコンで以下の３つのいずれかのWebをブラウザで開く。
       • 地理院地図 / GSI Maps：電子国土Web
       • 国土交通省 国土情報ウェブマッピングシステム
       • 地理院地図Globe：３次元表示
  2. 操作方法
     • それぞれのWebで表示させる地図を選択します。
       • 地理院地図なら、左上の「地図」のアイコンから、任意の地図を選択
       • 国土情報ウェブマッピングシステム、または国土地理院Globe なら、左上の「情報」ボタンから、任意の地図を選択
     • 表示させるトラックログ（KMLフォーマットのファイル）を読み込ませます。
       • 読み込ませる方法の基本は以下の通りですが、KMLファイルを地図上にドラッグアンドドロップすることでも表示される場合があります。
       • 地理院地図なら、右上の「ツール」をクリックし、右サイドに表示される「作図・ファイル」をクリック。表示されるダイヤログの上にならんだアイコンの左端の黄色いファイルアイコン（ファイルからデータを読み込み）をクリック。表示されるダイヤログの指示にしたがい、KMLファイルを読み込ませる。
       • 国土情報ウェブマッピングシステム、または国土地理院Globe なら、右上の「機能」をクリックし、順に表示される「ツール」→「作図・ファイル」をクリックしていき、あとは地理院地図と同じ。
  3. ご注意
     • 残念なことに、読み込めないファイルや、表示が乱れるデータファイルがあります。理由はよくわかりませんので、必要に応じてそれぞれの管理者に問い合わせてください。
       • ヤマレコの「GPSログを地理院地図に表示（GPX→KML変換）」によれば、読み込めないファイル等のKMLファイルは、そのデータ形式が地理院の要求するKML形式とは異なっているとのことです。
     • 操作方法等が、予告なく変更されます。ご紹介した記述と異なる場合は、ここの記述をご参考に、試行をお願いいたします。
     • ご紹介した地図（国土地理院及び国土交通省）のご利用は、お客様の責任において行ってください。ここに記述した内容に関し、如何なる保証をするものではなく、内容に誤りがあった場合、またはソフトウェア、ハードウェア上の事故、ご利用者間若しくはご利用者と第三者の間において生じたトラブル、その他の事故等によるすべての損害について、いかなる責任も負いません。

«軌跡の記録（トラックログ）の例»

1. 　弊社で販売している２機種のGNSS/GPSレシーバーと、比較対照とすることのできる機種と併せ、さまざまな現場条件のもとで記録したトラックログを地図上にプロットしたものです。
   　現地踏査等で使用する状況を模擬的に想定し実測した測定の事例として紹介しているものです。
   　以下の３機種（たまに４機種）を同時に携行し、実際の踏査で使用すると思われる持ち方に統一し、歩いてロギングしたものです。
   • GL-770(Transystem)：GPSロガー。５秒ごとに測位しています。
     　胸ポケットに、GL-770をポリエチレン袋に入れ、電源ボタン側を外側（体と反対側）に向けて入れています。内蔵の平面パッチアンテナは、鉛直で、体の外を向いている状態です。
   • GPSMAP64csx(Garmin)：ハンドヘルドGPS。測位間隔は、５秒です。ただし、「台地上の市街地その２（東京都新宿区百人町）」の１回目の事例のみ「自動」の設定です。
     　デイパックのショルダーベルトまたは胸ポケットに垂直に立つように携行しています。ヘリカルアンテナは、ほぼ鉛直に立った状態です。
   • 比較対照機：WG-6(RICOH)：GPS内蔵の野外用カメラ。測位間隔は３秒に設定しています。
     　カメラの左右両サイドからの２点吊りで首から下げ、胸の下あたりにカメラがあります。内蔵の平面パッチアンテナは上空を向いて、ほぼ水平の状態です。
     • 参考：このWG-6カメラは測位の条件が厳しいため、測位できないことが他のGPSレシーバーと比べて多く、特に都市部などでは記録データ（トラックログ、軌跡）が飛び飛び、または経路上で測位ができない状況になります。記録時間に長い時間間隔を設定をすると、測位ができない（欠落／欠測）間隔も長くなってしまい、軌跡がわからなくなってしまいます。
       　このWG-6は、GPS機能をOnにしていると、常時（その後、電源をOffにしたとしても）１秒ごとに測位を続けます。ロギングは、この１秒ごとの測位を、設定した時間ごとに記録する機能です。測位ができなければ、次の設定時間まで何も記録がされません。
       　従って、経路が飛び飛びになるログを避けるためには、できるだけ短い間隔で記録をさせることで、測位点の欠落が少ない軌跡を記録することができます。
       　なお、常時１秒ごとに測位をしていますので、ロギングの記録間隔を短くしても、電池の消耗量は大きくなりません。また、トラックログのデータ量は大きくなりますが、撮影する写真ファイルの大きさに比べると、大きなデータ量とはなりません。 　カメラをしまうときは、GPS機能はOffにします。
   • 時々参考として測位に用いている機種：ZED-F9P(Ublox)レシーバ。GPS/GLONASS/Gallileo/BeiDou/QZSSのすべてのL1C/A・L2Cの２周波の同時受信を基本とし、これにQZSSのL1SとSBASを加えた単独測位、またはRTK測位のどちらかで行っています。測定間隔は１秒ごとの測位とし、仰角マスクは25度に設定しています。
     　アンテナはUblox社の２周波対応パッチアンテナ(ANN-MB-00)の下面に、直径約15cmのグランドプレーンを設置し、水平にしています。
2. 測定条件
   • 参考機を除き、３機が測位に使用している測地衛星は、GPS/GLONASS/QZSSで、受信している搬送波はL1C/Aです。
     • GPSMAP64csx(ガーミン)は、受信する衛星をGPS/GLONASS/QZSSに設定し、MSAS/WAASのSBAS受信設定をONにしています。
     • WG-6(RICOH)は、MSAS,WAAS,EGNOS,GAGANのSBASを受信する設定となっています。
   • 計測中は、いずれの機種についても、個別に受信を良くしたり、悪くしたりする操作等は何もしていません。
   • 歩いている場所は、公道（地図上に示されている道路または歩道など）上のみです。また、立ち寄り等は行っていません。
   • スタート地点ですべての機種が測位を開始したことを確認してから、歩き始めています。
   • 移動の速度は、意識せずに普通に歩くスピードです。信号等で止まる以外は、長い時間の立ち止まりは行っていません。
3. トラックログの実例
   　今後、事例箇所や、同じ地域での異なる日時の測定事例を増やしていく予定です。リンクの記載がないものは準備中です。
   　図の凡例：GL-770：赤（赤い線）、GPSMAP64csx：青（青い線）、WG-6：緑（緑色の線）、ZED-F9P：シアン（水色の線）
   1. 丘陵地上（比高差約20ｍ）の密な林地内（樹高20〜30ｍ）／台原森林公園のくろまつの道（宮城県仙台市青葉区北根周辺）：密な林地内のハイキングコース（幅１ｍ程の未舗装の軽い登山道）を歩いたもの
      • 丘陵地_密な林地（その１)−1st：１回目の測定（密な林地内で頭上を多くの枝葉が覆っていましたので、GL-770はできるだけ水平に、WG-6は１秒間隔です。なお、他の測定と重なったため、くろまつの道の部分に限ったトラックログを切り出しています。）
      • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
   2. 台地上（平坦な地形）の広範囲において遮るもののない公園の中／
   3. 台地上（平坦な地形）の市街地内（その１：住宅）／荻窪（東京都杉並区上荻２丁目周辺）：２階建ての住宅地内の幅５〜８ｍ程の道を歩いたもの
      • 台地_市街地（その１)−1st：１回目の測定
      • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
   4. 台地上（平坦な地形）の市街地内（その２：住宅・低層ビル）／大久保駅(JR総武線)と新大久保駅(JR山手線)の間（東京都新宿区百人町２丁目周辺）：２階家屋〜６階程の建物が建ち並ぶ地域内の幅約３〜５ｍの道を歩いたもの
      • 台地_市街地（その２)−1st：１回目の測定
      • 台地_市街地（その２)−2nd：２回目の測定
      • 台地_市街地（その２)−3rd：３回目の測定。ZED-F9PはRTK測位です。
      • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
   5. 台地上（平坦な地形）上のまばらな林地内（樹高約10〜20m）／代々木公園（東京都渋谷区代々木神園町）：公園内の５〜８ｍ程の歩道を歩いたもの
      • 台地_まばらな木の林地−1st：１回目の測定
      • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
   6. 台地（平坦な地形）上の林地内（樹高20〜30m）／明治神宮（東京都渋谷区代々木神園町）：境内（樹林地）の中の道（幅８ｍ程、所により３ｍ程）を歩いたもの
      • 台地_林地−1st：１回目の測定
      • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
   7. 台地に刻まれた谷（比高差約20〜30ｍの谷地形）／＿＿
   8. 台地上（平坦な地形）の高層ビル群の中／新宿（東京都新宿区西新宿周辺）：東端を新宿センタービルとし、住友三角ビルをほぼ中央に、西端を新宿中央公園とする地域
      • 台地_高層ビル−1st：１回目の測定。台地_高層ビル−2nd：２回目の測定
      • 台地_高層ビル−3rd：３回目の測定。ZED-F9PはRTK測位で、歩いた経路が正確にトレースされています。
      • 台地_高層ビル−4th：４回目の測定。ZED-F9Pは単独測位で、ほぼ歩いた経路がトレースされています。
      • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
   9. 低地上（平坦な地形）の広範囲において遮るもののない公園の中／まつぶし緑の丘公園（埼玉県北葛飾郡松伏町大字松伏）：公園内の散歩道
      • 低地_広範囲に遮蔽無し−1st：１回目の測定
      • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
   10. 低地上（平坦な地形）の市街地内（その１：住宅）：＿＿
   11. 低地上（平坦な地形）の市街地内（その２：３〜８階建物）／新橋駅西口（東京都港区新橋５丁目周辺）：３〜８階程の事務所や飲食店が建ち並ぶ地域内の幅約３〜５ｍの道を歩いたもの
       • 低地_市街地（その２：３〜８階建物）−1st：１回目の測定
       • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
   12. 低地上（平坦な地形）の高層ビル群の中／東京（東京都千代田区丸の内２丁目周辺）：東京駅丸の内口の正面から、丸ビル周辺を通って、丸の内口の正面まで戻ったルート
       • 低地_高層ビル−1st：１回目の測定。低地_高層ビル−2nd：２回目の測定
       • 低地_高層ビル−3rd：３回目の測定。ZED-F9Pは単独測位です。
       • ⇒この場所を地理院地図、GoogleMapで確認する（トラックログは表示されません。）
4. 簡単な解説（ビルや谷間の誤差について）
   • 衛星を使った測位を行うためには、衛星からの電波（搬送波）は、直接波を受信する必要があります。しかし、ビルや山岳地の谷間などの測位では、GNSSの測地衛星が発するＬ１という１つの周波数の電波だけを用いた単独測位を行う限り、SBASの補正情報を受信していても、建物や山などによる反射波の影響を受けてしまいます。これは、電波の反射により受信機までの到達時間が長くなってしまう衛星と、直接波を受信できる衛星とが混在し、しかも衛星数が多いことによるためです。したがって、どのような機種であっても位置の精度は悪くなります。また、自身も、衛星も移動していますし、受信する衛星数も多くなるほど反射波も多くなりますので、誤差は常に変化し一定ではありません。（ビルや尾根のような障害のない平地でも、樹木や道路の舗装面、道路のカーブミラーにも反射し、測位の精度を落す原因となっています。）
     　自身が動かない（定点）、または移動経路上の同じ場所であっても、測位の時々により衛星配置が異なることから、反射波が伝搬する経路が異なります。さらに、他の要因もその時々によって異なります。したがって、測位される地点について、時を隔てて同じように異なることはほとんどありません。
     　ただし、機種によって、電波の受信能力や、受信機自体の物理的特性（温度変化も含む）、測位の計算方法（受信衛星の仰角マスクや、衛星配置による測位演算の重み付けを行う等）などに差がありますので、自身の移動や衛星の移動により、受信電波に影響を与える障害の条件が少なくなったときにおいて、機種ごとに測位に違いが出てきます。
5. 事例の図化にあたって
   • 図化データに用いたトラックログは、それぞれが記録したデータをそのまま使い、ログデータの編集や加工は一切行っていません。
   • 使用している図化ソフトウェアは、GPS Visualizer（Adam Schneider）です。
   • ログをプロットした地図は、OpenStreetMapです。正確な北が不明なため、それぞれの地図には北のマークを入れていません。地図の上方が北になります。
   • OpenStrreMapは、建物や構造物等の記載が少なかったり、情報が古いなど、地図上の表記が実際の現地状況と異なる場合があります。必要に応じて、地理院地図やGoogleMap等をご参照ください。

«参考となる資料»

• Webテキスト「測地学」（日本測地学会）
• 衛星測位入門（みちびきウェブサイト、内閣府宇宙開発戦略推進事務局）
• GNSS衛星の飛行・飛来予測
  • Trimble GNSS Planning Online（Trimble）
  • GNSS View（みちびきウェブサイト、内閣府宇宙開発戦略推進事務局）
• BBBike extracts service（Wolfram Schneider）OpenStreetMapの地図を、OSM, PBF, o5m, Garmin, Navit, Osmand, Esri shapefile等のフォーマットで、任意に選択した範囲を、緯度経度の情報が入っているデータでダウンロードできるサービス。

«弊社販売の他のGPS機器»

• 「GPS/グロナス/みちびき」を受信し測位記録する小型GNSSデータロガー

更新日：2021年６月20日

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